Σήμερα φτιάξτε πένες με μοτσαρέλα και μελιτζάνες

Υλικά:

1 κουτί πένες
2 μελιτζάνες κομμένες σε μικρούς κύβους
½ φλ. ελαιόλαδο
2 σκελίδες σκόρδο, ψιλοκομμένο
ένα κουτί φρέσκο συμπυκνωμένο χυμό τομάτας
ψιλοκομμένo φρέσκο βασιλικό
ψιλοκομμένο φρέσκο μαϊντανό
120 γρ. μικρά μπαλάκια μοτσαρέλα, κομμένα στη μέση
αλάτι, πιπέρι
τριμμένη παρμεζάνα