Ρολό κιμά γεμιστό με αβγά

Υλικά για 4 άτομα

700 γρ. κιμάς μοσχαρίσιος ανάμικτος με χοιρινό
100 γρ. μπαγιάτικο ψωμί, μουσκεμένο και στειμμένο
2 κρεμμύδια, τριμμένα στο μούλτι
3 σκελίδες σκόρδο τριμμένες στο μούλτι
1 κ. σ. γάλα
1 αβγό
1 κ.σ. φρέσκο δυόσμο, ψιλοκομμένο
2 κ.σ. μαϊντανό, ψιλοκομμένο
1/4 κ.γ. μπαχάρι